Enquanto procura o lendário Mapman, o último membro sobrevivente da tribo Nomad Star, Lipumira o encontra em Tóquio. Seu nome é Gen Tokishima e ele é o único capaz de obter uma parte do mapa estelar escondida na Terra. Depois de recuperar a peça, Gen deve tomar a decisão de seguir Lipumira em sua busca imprudente para encontrar as peças restantes do mapa estelar ou permanecer na Terra. Ele toma sua decisão, apenas para descobrir que sua namorada o derrotou na nave, pois ela também quer ir. Infelizmente, conforme Gen descobre o segredo do mapa estelar, as irmãs de Lipumira têm planos de detê-la e irão detê-la a qualquer custo.