"Fantasy: Mariah Carey at Madison Square Garden" é o quarto DVD/vídeo caseiro de Mariah Carey. Apresenta Carey se apresentando ao vivo no Madison Square Garden em 10 de outubro de 1995. O vídeo caseiro foi lançado originalmente no início de 1996 e o ​​DVD foi lançado no final de 2004. Foi distribuído pela Columbia Pictures.