O rico e elegante Don Diego retorna para casa, na era das Missões na Califórnia Espanhola, no vilarejo conhecido como Reina de Los Angeles. Lá, ele descobre que a vida e a liberdade dos cidadãos são constantemente ameaçadas por um tirano militar opressor, o Capitão Monastario e seus Lanceiros. Diego assume como missão pôr fim à opressão ao longo da Estrada do Rei. Ele veste uma máscara e uma capa e se torna o destemido cavaleiro da liberdade conhecido como Zorro.