O mais jovem dos quatro meninos de um dia encontra um fóssil de trilobita. Então, seu amigo mais velho os leva e visitam uma exposição de dinossauros no Museu de História Natural de Nova York. Eles então vão remar no Central Park Lake, onde encontraram uma caverna secreta e então começa uma jornada pela pré-história, até o começo dos tempos, para ver trilobites reais ao vivo. E continuam remando em um mundo pré-histórico maravilhoso, cheio dos dinossauros que acabaram de ver no museu.