Nascida dezesseis anos depois de sua irmã — a artista Carmen Miranda —, Aurora é provavelmente mais conhecida por sua participação no filme da Disney Você Já Foi à Bahia? (The Three Caballeros) e no clássico do cinema noir A Dama do Silêncio (Phantom Lady). Sua carreira no cinema foi breve, pois ela deixou a profissão para se dedicar à família.