Roberto Zenóbio Affonso de Carvalho é um multi-instrumentista e compositor brasileiro. Fiho de um engenheiro e uma pianista; é neto de Euclides Zenóbio da Costa, Comandante da Infantaria da Força Expedicionária Brasileira na 2ª Guerra Mundial e Ministro da Guerra de Getúlio Vargas. Foi casado com a cantora Rita Lee de 1976 até a morte dela em 2023.