O príncipe Yubi é o único herdeiro do planeta vermelho de Antars. O seu planeta foi atacado pelo tirano Zanu que matou o rei e aprisionou a rainha. Por isso, Yubi fugiu para o planeta Terra na companhia do robô Zax. Entretanto, Zanu enviou dois dos seus soldados para capturarem o príncipe. Mas na Terra, Yubi e Zax são ajudados por Benji, um cão vadio muito inteligente, que faz tudo para ajudar os novos amigos.