Após anos de paz desde a derrota de Piccolo Daimaoh, Goku agora vive tranquilamente com sua esposa Chi-Chi e seu filho, Gohan. Mas tudo muda quando um misterioso guerreiro chamado Raditz chega à Terra revelando que é irmão de Goku e que ambos pertencem à raça guerreira dos Saiyajins, um povo brutal que conquista planetas.

Depois da batalha contra os Saiyajins, os Guerreiros Z viajam até o planeta Namekusei em busca das Esferas do Dragão de lá para reviver os amigos mortos. Porém, o terrível tirano Freeza também está atrás das esferas, com o objetivo de conquistar a imortalidade.

Todas as sete Esferas do Dragão de Namekusei foram reunidas e o dragão Porunga foi convocado. Goku e seus amigos devem impedir Freeza de realizar seu desejo de imortalidade. Para derrotar esse inimigo monstruoso, um Super Saiyajin deve surgir!

Freeza foi derrotado, mas um novo perigo se aproxima! Um jovem misterioso chamado Trunks aparece vindo do futuro e alerta Goku e os Guerreiros Z sobre a chegada iminente de dois poderosos androides criados pelo cientista Dr. Gero, um antigo membro da Força Red Ribbon que busca vingança contra Goku. Os Androides chamados de 17 e 18 dizimaram quase toda a humanidade no futuro de Trunks.

Enquanto a batalha contra os Androides continua, um mal feroz surge das sombras: o monstro conhecido como Cell. A criação hedionda do Dr. Gero é a arma definitiva, uma máquina de combate construída a partir do material genético dos maiores guerreiros que já passaram pela Terra!

Após absorver os Androides 17 e 18, Cell atinge sua forma perfeita. Agora, convencido de que é o ser mais poderoso do universo, ele decide organizar um torneio mortal para testar sua força contra os melhores lutadores da Terra. Cell anuncia ao mundo que qualquer um pode participar e o desafiar. Se ninguém o derrotar, ele destruirá a Terra.

Nos sete anos desde a derrota de Cell, a vida na Terra voltou ao normal. Gohan cresceu e agora está no ensino médio. Certo dia, é anunciado um novo Torneio Mundial de Artes Marciais, Goku retorna do Outro Mundo para competir e reencontrar sua família e amigos.

O mago maligno Babidi embarca em uma jornada por vingança, buscando realizar os sonhos frustrados de seu pai de dominação universal. Para isso ele planeja ressuscitar um antigo demônio chamado Majin Boo. O Supremo Senhor Kaioh convoca Goku e os Guerreiros Z para deter Babidi e seus seguidores, mas uma nova ameaça mortal surge: Majin Vegeta!

A fúria de Majin Boo continua, e a única esperança de derrotar esse inimigo terrível é a Técnica da Fusão. Para que esse plano desesperado dê certo, dois rivais ferozes, Goku e Vegeta, precisam unir seus poderes em uma tentativa heroica de deter Majin Boo de uma vez por todas!