Saint Seiya: Episódio Zero é a primeira parte de uma série de mangás curtos feitos por Masami Kurumada com o objetivo de expandir as histórias de alguns personagens da série original. É composto por três capítulos que foram publicados mensalmente na revista Champion RED de dezembro de 2017 a fevereiro de 2018. Os três capítulos publicados desse mangá foram coletados no início do primeiro volume da "Final Edition" do mangá original em 2021.