Cinco anos atrás, o astronauta John Crichton tentou usar a atmosfera da Terra para impulsionar sua nave, Farscape 1, em grande velocidade através de todo o sistema solar. Ele foi muito mais longe e foi sugado por um buraco de minhoca para uma parte distante da galáxia e no meio de uma batalha. Ele foi resgatado por um grupo de prisioneiros fugitivos e tomado a bordo de sua naves, uma nave viva. À medida que os anos passam, Crichton fez inimigos, poderosos e perigosos. Em sua jornada para encontrar um caminho para casa, ele libertou outros que se tornaram parte da tripulação de Moya.