O desenho retrata a estória do judoca San (Sanshiro) filho de um mestre do judô que acaba sendo assassinado por um criminoso chamado Caolho. San decide vingar a morte de seu pai e nos vários episódios do desenho ele percorre as cidades em sua moto a procura do terrível Caolho. Em suas viagens, o Judoca vai aperfeiçoando sua técnica marcial e fazendo justiça combatendo diversos bandidos e criminosos. San tinha como companhia seu cachorro Xereta e o garoto Ken que sempre quando era necessário jogava o Kimono vermelho para San entrar em ação. Finalmente no final da série San encontra com o Caolho para a batalha final...