O foco da história está em Mutsu Yakumo, um jovem tranquilo, sossegado, distraído e que não quer nada da vida a não ser andar por aí, ou seja, um típico andarilho no Japão feudal. Diz a lenda que há uma técnica de luta muito antiga aonde os lutadores usavam somente o seu corpo e as mãos para derrotar o seu inimigo, uma espécie de Aikido, chamado de Mutsu Enmei Ryu. Muitos samurais ouviram essa lenda, mas nenhum deles haviam encontrado alguém com esse estilo de luta.