Usagi Tsukino é uma garota chorona, fraca nos estudos e preguiçosa. Mas seu jeito gentil, alegre e animado é inigualável, assim como sua paixão por dormir e comer. Um dia, o destino dessa garota comum se transforma ao encontrar Luna, uma gata preta com sinal de lua crescente na testa e a habilidade de falar como os humanos. A gata mensageira da Lua diz que Usagi é uma Guerreira Sailor escolhida e que tem a missão de lutar contra seres malignos, procurar as outras guerreiras aliadas e encontrar a Princesa da Lua. Ao perceber os movimentos de Luna, Queen Beryl, a rainha do Reino da Escuridão, ordena que seus subordinados impeçam as Guerreiras.

Justo quando Usagi Tsukino achava que a sua vida voltaria ao normal uma menina, literalmente, cai do céu. Ela compartilha do mesmo nome de Usagi e veio do futuro, em uma missão para encontrar o Cristal de Prata que poderia ajudar a salvar a sua linha do tempo de uma ameaça maligna. No entanto, ela está sendo caçada pelos membros do Clã da Lua Negra, os responsáveis pelos ataques ao seu mundo de origem. Cabe a Sailor Moon e as Guerreiras Sailor protegê-la e salvar o futuro.

As Sailors confrontam os terríveis Death Busters e duas novas Sailors: Uranus e Neptune. Chibiusa faz amizade com a peculiar Hotaru.