Hades, o deus da morte, planeja conquistar o mundo e para alcançar esse objetivo, envia os cavaleiros de ouro falecidos para levar a cabeça de Atena. Seiya e os cavaleiros de bronze correm para ajudar, mas sua interferência desagrada os cavaleiros de ouro sobreviventes.

Seiya e os Cavaleiros de Bronze e Ouro restantes que sobreviveram à batalha do Santuário entram no mundo dos mortos, e para chegar ao Hades, os guerreiros devem enfrentar algumas batalhas.

Seiya e os Cavaleiros de Bronze e Ouro restantes que sobreviveram à batalha do Santuário entram no mundo dos mortos, e para chegar ao Hades, os guerreiros devem enfrentar algumas batalhas.

Após os doze Cavaleiros de Ouro se sacrificarem para quebrar o Muro das Lamentações, os Cavaleiros de Bronze obtêm acesso às profundezas do submundo, os Campos Elísios. Lá, eles enfrentam os deuses gêmeos Hipnos e Thanatos, os mais poderosos servos do deus da morte, que devem ser derrotados antes de enfrentarem o próprio Hades.