A Humanidade fundou um Império Galático que, por 12 mil anos, expandiu suas fronteiras chegando a mais de 25 milhões de planetas. Hari Seldon, famoso matemático, desenvolve um novo ramo da Matemática chamado Psicohistória. Com ela, consegue prever o futuro e descobre que o Império tem apenas mais 500 anos de vida. Todo o conhecimento da Humanidade será perdido.

Mais de um século após os eventos do final da primeira temporada, a tensão aumenta por toda a galáxia. À medida que a dinastia governante começa a desmoronar, uma jovem rainha planeja sua vingança. Enquanto isso, uma colônia de pessoas com habilidades especiais representa uma nova ameaça. Tudo leva a uma rota de colisão para a guerra.