A série gira em torno de uma família vinda do espaço sideral chamada Família Zone. Ao procurarem refúgio na Terra, eles se disfarçam de seres humanos sob a identidade da família Sakimori. Porém, não demora muito para eles serem perseguidos pelo Império Garoga. Para combater essa ameaça, os três filhos da Família Zone – Hikaru, Hotaru e Akira – se transformam em Zone Fighter, Zone Angel e Zone Junior para combater por igual os monstros gigantes de Garoga. Hikaru, o Zone Fighter, é o único dos três irmãos capaz de ficar gigante também.