Este anime é baseado em um jogo de PlayStation com o mesmo título. A história é sobre quatro pessoas que viajam a terra desolada de Filgaea e esculpir-se uma história lendária, enquanto `re nisso. Esses aventureiros são Sheyenne Rainstorm, um pistoleiro que possui as armas chamado ARMs lendários; Kiel Aromax, um cientista que parece que ele deve estar carregando uma espada; Roleta Oratorio a crista Sorceress, um usuário de magia que usa cartões chamados cristas para lançar feitiços; e Mirabelle Graceland, um dos Noble Red, que são uma família de criaturas vampirescas que vivem ao lado de seres humanos Eles também viajam com bonitinho inteligentes coisas peludos, da tribo Popepi Pipepo, chamado Isaac e Jerusha.