Caitlin “Cat” Sullivan é um detetive da NYPD que trabalha no Brooklyn. Depois que seus privilégios de condução são suspensos, ela conta com Leo Romba, um motorista de táxi altamente qualificado da França. Leo se torna motorista de Cat e um consultor em seus casos. Ao resolver crimes com Leo, Cat também está executando sua própria investigação não autorizada sobre a morte de seu pai, um detetive de NYPD que se pensa ter sido executado pela família do crime de Capella. Ao fazê-lo, ela choca com seu chefe, o capitão Baker, e seu ex-marido Gregg, que pegou o caso para o FBI.