O cenário do show é uma enorme espaçonave de colônia geracional (uma nave de geração , ou nave estelar de geração , é um tipo hipotético de nave estelar de arca interestelar que viaja à velocidade sub-leve) chamada Earthship Ark , que saiu do curso. Muitos dos descendentes da tripulação original e dos colonos não sabem, no entanto, que estão a bordo de uma nave espacial.